GEKO Robot



Geko è una piattaforma robotica mobile, sviluppata da NuZoo Robotics.Totalmente aperta ed appositamente pensata per lo sviluppo di applicazioni di terze parti, grazie ad un’ottima versatilità, sia hardware che software, può essere impiegata in diversi ambiti. Perfetto per l'ambito della ricerca, Geko garantisce una vasta espandibilità grazie all’utilizzo di componenti open-source.

 

 

CARATTERISTICHE GENERALI

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  • Velocità massima: 1,0 m/s
  • Autonomia: 4h / 2Km
  • Trazione: 4 ruote motrici
  • Massima pendenza superabile: 20°
  • Potenza massima motori: 110 W (55 W x 2 motori)
  • Temperatura di funzionamento:
    0° - 40°
 
 

MECCANICA

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  • Materiale telaio: Acciaio,Plastica

  • Peso: 10 Kg

  • Payload: 5 Kg

  • Altezza ostacolo da pavimento: 4 cm

  • Dimensioni (mm): 460x540x210
 
 

ELETTRONICA

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  • Tensione di funzionamento: 24V
  • Tipo batterie: LIFePO4 10Ah
  • Ricarica batterie: Docking station o Connettore manuale
  • Scheda controller: Barebone Intel I5 a 64bit
  • Interfaccia: Interfaccia di basso livello Novalabs
 
 

SENSORI

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  • Visivi: Webcam Wide angle 110° su sistema pan-tilt.
  • Inerziali: IMU 9 Assi
  • Connettività: WiFi (IEEE 802.11 g/n Dual Band), Ethernet, Bluetooth 4.0
  • Ambientali: Laser Scanner indoor URG-04LX-UG01, Odometria motori
  • Propriocettivi: Misura puntuale dei consumi interni
  • Acustici: Microfono interno con speaker monofonico
 
 

SOFTWARE

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  • OS: GNU/Linux Ubuntu server lts 14.04 64bit
  • Software di controllo: ROS, personalizzabile in C++ o Python
  • Robot controllabile tramite Web API.
  • Interfaccia utente: completamente Web based (Javascript e PHP)
 
 

WEB INTERFACE

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Interfaccia
Geko è utilizzabile attraverso l'uso di un'interfaccia completamente Web. Basta il browser Chrome presente su ogni smartphone, laptop, tablet per controllarlo con estrema semplicità.
Dashboard web
Dal nostro sito è possibile accedere a una dashboard, che mostra lo stato del robot e statistiche riassuntive su di esso. Ogni utente registrato al sito ha acccesso alla sua dashboard personale.
 

MODALITA' DI NAVIGAZIONE

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MANUALE

Manual robot sorveglianza

SMART DRIVE

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AUTONOMA

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Attraverso l'interfaccia Web di controllo di Geko l'operatore remoto ha pieno controllo sui movimenti del robot; i sistemi di assistenza alla navigazione sono disabilitati.
Questa modalità è utile per controllare Geko in caso di spazi ristretti o con molti ostacoli.

Per mezzo del laser scanner Geko è in grado di assistere l'operatore remoto durante la navigazione: evitando gli ostacoli, seguendo corridoi o muri perimetrali, facilitando l'ingresso attraverso di varchi e bloccandosi in caso di ostacoli anteriori improvvisi.
Questa è la modalità maggiormente utilizzata rendendo il controllo remoto di Geko particolarmente semplice, grazie anche all'interfaccia in stile Google Street View.

Geko è in grado di spostarsi autonomamente seguendo un percorso prestabilito (ronda di sicurezza) attraverso una mappa dell'ambiente.
Non e' necessario l'intervento dell'operatore remoto, è possibile controllare lo stato del robot, come anche lo stream video attraverso i propri sistemi via API di gestione.


 



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CONTATTI

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GEKO E' UTILIZZATO DA:




piuma world geko robot
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