GEKO Robot



Geko è una piattaforma robotica mobile, sviluppata da NuZoo Robotics.
Totalmente aperta ed appositamente pensata per lo sviluppo di applicazioni di terze parti, grazie ad un’ottima versatilità hardware e software, può essere impiegata in diversi ambiti.

Perfetto per l'ambito della ricerca, Geko garantisce una vasta espandibilità grazie all’utilizzo di componenti open-source.

 


VANTAGGI


base bullet geko robot application

 Semplicità di installazione

Installazione facili e veloci grazie all'innovativo uso di marker visivi interattivi e indicazioni sonore del robot



base bullet geko robot application

 ROS Based

Sistema basato sul sistema operativo ROS per consentire la massima espandibilità secondo lo standard www.ros.org



base bullet geko robot application

 Anti ribaltamento

Dotato di sistema stabilizzante e auto-bilanciante brevettato



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 Energy saving

Il sistema di alimentazione dedicato analizza e gestisce i consumi fino a 5 canali indipendenti. Autonomia di oltre 8 ore e ricarica in meno di 2 ore.

 



FUNZIONALITA'

 

 
gekorobot connettivita Non richiede software di controllo dedicati. Grazie all’utilizzo della tecnologie WEB, basta aver installato un qualsiasi BROWSER.
geko robot caratteristiche generali Velocità massima: 1,0 m/s Autonomia: 4h / 2Km Trazione: 4 ruote motrici Massima pendenza superabile: 20° Potenza massima motori: 110 W (55 W x 2 motori) Temperatura di funzionamento:
0° - 40°
geko robot meccanica Materiale telaio: Acciaio,Plastica
Peso:10 Kg
Payload: 5 Kg
Altezza ostacolo da pavimento: 4 cm
Dimensioni (mm): 460x540x210

 
geko robot elettronica Tensione di funzionamento: 24V Tipo batterie: LIFePO4 10Ah Ricarica batterie: Docking station o Connettore manuale Scheda controller: Barebone Intel I5 a 64bit Interfaccia: Interfaccia di basso livello Novalabs
geko robot sensori Visivi: Webcam angle 110° pan-tilt, Inerziali: IMU 9 Assi, Connettività: WiFi, Ethernet, Bluetooth 4.0, Ambientali: Laser Scanner indoor, Odometria motori ,Propriocettivi: Misura dei consumi interni, Acustici: Microfono interno con speaker monofonico
geko robot software OS: GNU/Linux Ubuntu server lts 14.04 64bit Software di controllo: ROS, personalizzabile in C++ o Python Robot controllabile tramite Web API. Interfaccia utente: completamente Web based (Javascript e PHP)

 
geko robot ricarica automatica Il robot effettua la ricarica della batteria in completa autonomia, utilizzando la propria docking station.
geko robot connettivita wifi Frequenze multiple di connessione, Wi-Fi 2,4/5 GHz, 3G/4G, garantiscono una connessione ottimale in ogni situazione.
geko robot modalita navigazione Manuale, con Joystick, mouse o schermo touch; Smart Drive: per una navigazione assistita, grazie ai comandi in stile Google Street View; Autonoma: Geko è in grado di spostarsi autonomamente seguendo un percorso prestabilito.
 


MODALITA' DI CONTROLLO


modalità manuale geko

Attraverso l'interfaccia Web, l'operatore remoto ha pieno controllo sui movimenti del Geko. Con questa modalità di guida i sistemi di assistenza alla navigazione sono disabilitati. E’ una soluzione utile per governare il robot in spazi ristretti o in presenza di molti ostacoli. E’ previsto anche il possibile impiego di un Joypad.




navigazione manuale geko robot
modalità smart drive geko

Geko, attraverso il laser scanner, assiste l'operatore remoto durante la navigazione. Evita ostacoli, segue corridoi o muri perimetrali, facilita l’attraversamento di varchi e si blocca in caso di ostacoli improvvisi. E’ la modalità maggiormente utilizzata e rende il controllo remoto particolarmente semplice, ciò grazie ad un’interfaccia utente stile “Google Street View”.


navigazione smart drive geko robot
modalità navigazione autonoma geko

Geko è in grado di spostarsi autonomamente seguendo un percorso prestabilito (ronda di sicurezza) attraverso una mappatura dell'ambiente. Questa modalità non richiede l'intervento dell'operatore remoto e consente di controllare lo stato del robot, così come lo stream video registrato dallo stesso, integrandosi con i sistemi già esistenti attraverso le API di gestione disponibili.


navigazione autonoma gekorobot

 

Crea la tua soluzione e genera un preventivo


Alla luce delle indicazioni descritte in questa pagina, qui di seguito è disponibile un configuratore di prodotto, atto ad ottenere una prima indicazione generale del costo di implementazione, attraverso il seguente link:



Se l’utilizzo del configuratore non dovesse rispondere adeguatamente alle vostre esigenze o preferite un immediato contatto diretto, non esitate a chiamarci, così che possiate avere un preventivo gratuito realizzato in base alle vostre reali necessità.


Developed in conjunction with Ext-Joom.com

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Scarica il pdf della Brochure

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Scarica il pdf del Manuale d'uso

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Scarica tutti i marker per il robot

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Scarica il software aggiornato

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