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Robot Hand


Abbiamo realizzato un manipolatore a 9 gradi di libertà per scopi di ricerca, controllabile in cinematica diretta e inversaRobotic Hand

Dettagli tecnici

  • 9 Gradi di libertà (MOTORI)
  • Controllo posizione e velocità
  • Ritorno forza esercitata
  • Comunicazione USB/Seriale

 

Anno inizio lavori: 2013

Durata progetto: 3 mesi

 

 

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