Auto-docking ora disponibile!

19 Ottobre 2015

Dopo oltre 3 mesi di sviluppo e test,  la tanto attesa "MODALITA' AUTODOCKING" è finalmente disponibile. In pratica, non appena il robot riconosce il marker di una docking station a lui compatibile durante la navigazione, l’operatore visualizza sullo schermo un pulsante AUTODOCKING. A quel punto, con un semplice click, l’operatore può avviare la procedura che consente al robot di posizionarsi automaticamente in autoricarica. 

Sono state effettuate oltre 120 manovre da diverse distanze e angolazioni, raggiungendo la postazione al primo tentativo nell'85% dei tentativi. In caso di mancato contatto, il robot effettua automaticamente altri due tentativi. Nel restante 15% dei casi, ovvero quelli non terminati positivamente al primo tentativo, la procedura si è conclusa in automatico al secondo tentativo. Il video dimostrativo della funzionalità auto-docking è disponibile al seguente e linklogo youtube 128x128

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