Nuzoo Robotics - Geko - Piattaforma per lo sviluppo

Geko è una piattaforma robotica mobile interamente sviluppata da NuZoo Robotics.
Totalmente aperta ed appositamente pensata per lo sviluppo di applicazioni di terze parti, grazie ad un’ottima versatilità hardware e software, può essere impiegata anche in ambiti molto diversi fra loro, come ad esempio robotica industriale e robotica didattica.

Perfetto per un utilizzo in ambito ricerca tecnologica, Geko garantisce una vasta espandibilità grazie all’utilizzo di componenti open-source.

VANTAGGI

Semplicità di installazione, grazie all'innovativo uso di marker visivi interattivi e indicazioni sonore del robot

ROS Based, il robot è stato sviluppato sulla base del sistema operativo ROS, proprio per consentire la massima espandibilità secondo lo standard www.ros.org

Anti ribaltamento, è dotato di un sistema di stabilizzazione e auto-bilanciamento brevettato

Energy saving, il sistema di alimentazione dedicato analizza e gestisce i consumi fino a 5 canali indipendenti. Offre un'autonomia di oltre 8 ore ed una ricarica in meno di 2 ore.

FUNZIONALITA'

Non richiede software di controllo dedicati. Grazie all’utilizzo della tecnologie WEB, è sufficiente aver installato un qualsiasi BROWSER.

Velocità massima: 1,0 m/s Autonomia: 4h / 2Km Trazione: 4 ruote motrici Massima pendenza superabile: 20° Potenza massima motori: 110 W (55 W x 2 motori) Temperatura di funzionamento:
0° - 40°

Materiale telaio: Acciaio,Plastica
Peso:10 Kg
Payload: 5 Kg
Altezza ostacolo da pavimento: 4 cm
Dimensioni (mm): 460x540x210

Tensione di funzionamento: 24V Tipo batterie: LIFePO4 10Ah Ricarica batterie: Docking station o Connettore manuale Scheda controller: Barebone Intel I5 a 64bit Interfaccia: Interfaccia di basso livello Novalabs

Visivi: Webcam angle 110° pan-tilt, Inerziali: IMU 9 Assi, Connettività: WiFi, Ethernet, Bluetooth 4.0, Ambientali: Laser Scanner indoor, Odometria motori ,Propriocettivi: Misura dei consumi interni, Acustici: Microfono interno con speaker monofonico

OS: GNU/Linux Ubuntu server lts 14.04 64bit Software di controllo: ROS, personalizzabile in C++ o Python Robot controllabile tramite Web API. Interfaccia utente: completamente Web based (Javascript e PHP)

Il robot effettua la ricarica della batteria in completa autonomia, utilizzando la propria docking station.

Frequenze multiple di connessione, Wi-Fi 2,4/5 GHz, 3G/4G, garantiscono una connessione ottimale in ogni situazione.

Manuale, con Joystick, mouse o schermo touch; Smart Drive: per una navigazione assistita, grazie ai comandi in stile Google Street View; Autonoma: Geko è in grado di spostarsi autonomamente seguendo un percorso prestabilito.

MODALITA' DI CONTROLLO

Manuale
modalità manuale geko

Attraverso l'interfaccia Web, l'operatore remoto ha pieno controllo sui movimenti del Geko. Con questa modalità di guida i sistemi di assistenza alla navigazione sono disabilitati. E’ una soluzione utile per governare il robot in spazi ristretti o in presenza di molti ostacoli. E’ previsto anche il possibile impiego di un Joypad.

Smart Drive
modalità smart drive geko

Geko, attraverso il laser scanner, assiste l'operatore remoto durante la navigazione. Evita ostacoli, segue corridoi o muri perimetrali, facilita l’attraversamento di varchi e si blocca in caso di ostacoli improvvisi. E’ la modalità maggiormente utilizzata e rende il controllo remoto particolarmente semplice, ciò grazie ad un’interfaccia utente stile “Google Street View”.

Autonoma
modalità navigazione autonoma geko

Geko è in grado di spostarsi autonomamente seguendo un percorso prestabilito. E’ possibile controllare lo stato del robot, così come vedere lo stream video registrato. Si integra con i diversi sistemi già esistenti in commercio attraverso le API disponibili. Per la navigazione utilizza le logiche “line follower” ma, nella nuova versione che stiamo testando, utilizza la mappatura autonoma dell’ambiente.

CONFIGURATORE DI PRODOTTO

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Alla luce delle indicazioni descritte in questa pagina, qui di seguito è disponibile un configuratore di prodotto, atto ad ottenere una prima indicazione generale del costo di implementazione, attraverso il seguente link:

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