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Piattaforma robotica Geko

La soluzione più pratica per impieghi in ambito industriale, logistico, didattico

NuZoo Robotics - piattaforma robotica Geko

Geko, piattaforma robotica mobile per sviluppo applicazioni

Geko è una piattaforma robotica mobile interamente sviluppata da NuZoo Robotics.

Totalmente aperta ed appositamente pensata per lo sviluppo di applicazioni di terze parti, grazie ad un’ottima versatilità hardware e software, può essere impiegata anche in ambiti molto diversi fra loro, come ad esempio l’utilizzo in ambito industriale e robotica a scopo didattico.

Perfetta per un utilizzo in ambito ricerca tecnologica, la piattaforma robotica Geko garantisce una vasta espandibilità grazie all’utilizzo di componenti open-source.

NuZoo Robotics - piattaforma robotica Geko in uso

Massima versatilità e personalizzazione per utilizzi multipli

Geko è la piattaforma robotica che può essere impiegata in tutte le situazioni di automazione industriale, del terziario o ad uso didattico.

FAQ
Posso personalizzare autonomamente la piattaforma robotica Geko?

È una piattaforma nata per essere personalizzata e sviluppata da terze parti. Offre una base di partenza ottimale per diversi progetti e, basata su ROS, offre la massima apertura ad ogni tipo di sviluppo in ambito robotico.

Quale tipo di supporto posso avere da Nuzoo Robotics nella fase di personalizzazione?

Avendo realizzato la piattaforma possiamo offrire qualunque di servizio si ritenga necessario: dall’affiancamento allo sviluppo sino alla totale responsabilità nella realizzazione dell’idea.

Quale peso posso trasportare su questa piattaforma robotica?

Essendo una piattaforma di sviluppo di piccole dimensioni non consente di trasportare pesi superiori ai 5 kg.

Quanto costa?

La piattaforma robotica Geko è disponibile a partire da 6.900 euro

E’ un robot che si integra con altri sistemi?

Quale piattaforma di ricerca e sviluppo, nasce per integrarsi con altri sistemi.

Qual è l’autonomia operativa del robot?

Il robot ha un’autonomia di 4 ore. Chiaramente non nasce per garantire un’attività operativa prolungata.

Nella sua configurazione base è un robot facile da guidare per chiunque?

Il sistema di guida sfrutta l’esperienza fatta sui precedenti robot (Ra.Ro.). Ha tutti i 3 sistemi di guida disponibili, rendendolo semplice ed intuitivo anche ai non esperti. Alla semplicità si affiancano una serie di sistemi di controllo che affiancano l’operatore meno esperto in tutte le fasi di guida, così da rendere la giuda semplice in ogni situazione. Vedi i sistemi di guida

I vantaggi offerti da una piattaforma robotica

NuZoo Robotics - piattaforma robotica Geko con marker visivi
Aziende ed enti pubblici

Semplicità di installazione, grazie all'innovativo uso di marker visivi interattivi e indicazioni sonore del robot

Geko può essere impiegato in reparti produttivi, magazzini o enti pubblici e didattici per utilizzi diversificati e funzionali alla movimentazione di piccoli contenitori.


NuZoo Robotics - piattaforma robotica Geko con stabilizzatore ed autobilanciamento
Anti ribaltamento

Geko è dotato di un sistema di stabilizzazione e auto-bilanciamento brevettato

Geko lavora in modo autonomo muovendosi in sicurezza trasportando a destinazione il carico assegnato e segnalando eventuali impedimenti nel percorso assegnato.

NuZoo Robotics - piattaforma robotica Geko su sistema operativo ROS
ROS based

Il robot è stato sviluppato sulla base del sistema operativo ROS, in modo da consentire la massima espandibilità

Geko è aperto all'innovazione ed all'estensione delle proprie caratteristiche operative grazie allo sviluppo basato su ROS. Approfondisci qui le caratteristiche del sistema operativo: www.ros.org


NuZoo Robotics - piattaforma robotica Geko con autonomia di 8 ore
Energy saving

Il sistema di alimentazione dedicato analizza e gestisce i consumi fino a 5 canali indipendenti. Offre un'autonomia di oltre 8 ore ed una ricarica in meno di 2 ore.

L'autoanalisi del livello di carica permette a Geko di gestire il proprio funzionamento e di procedere all'autoricarica senza necessità di intervento da parte di operatori o tecnici.

Le funzionalità della piattaforma robotica Geko

Quale piattaforma di sviluppo, Geko offre una serie di funzionalità già pronte e, soprattutto, aperte ad essere integrate con qualunque altro sistema si voglia mettere a bordo del robot. La parte meccanica, ormai collaudata da diversi anni, garantisce un elevato grado di durabilità.

Ampia connettività

Non richiede software di controllo dedicati. Grazie all’utilizzo della tecnologie WEB, è sufficiente aver installato un qualsiasi BROWSER.

Caratteristiche generali

Velocità massima: 1,0 m/s Autonomia: 4h / 2Km Trazione: 4 ruote motrici Massima pendenza superabile: 20° Potenza massima motori: 110 W (55 W x 2 motori) Temperatura di funzionamento: 0° - 40°

Meccanica

Materiale telaio: Acciaio,Plastica
Peso:10 Kg
Payload: 5 Kg
Altezza ostacolo da pavimento: 4 cm
Dimensioni (mm): 460x540x210

Elettronica

Tensione di funzionamento: 24V
Tipo batterie: LIFePO4 10Ah
Ricarica batterie: Docking station o Connettore manuale
Scheda controller: Barebone Intel I5 a 64bit
Interfaccia: Interfaccia di basso livello Novalabs

Sensori

Visivi: Webcam angle 110° pan-tilt
Inerziali: IMU 9 Assi
Connettività: WiFi, Ethernet, Bluetooth 4.0
Ambientali: Laser Scanner indoor, Odometria motori
Propriocettivi: Misura dei consumi interni
Acustici: Microfono interno con speaker monofonico

 

Software embedded

OS: GNU/Linux Ubuntu server lts 14.04 64bit
Software di controllo: ROS, personalizzabile in C++ o Python Robot controllabile tramite Web API.
Interfaccia utente: completamente Web based (Javascript e PHP)

Ricarica automatica

Il robot effettua la ricarica della batteria in completa autonomia, utilizzando la propria docking station.

Connettività 2,4 e 5 GHz

Frequenze multiple di connessione, Wi-Fi 2,4/5 GHz, 3G/4G, garantiscono una connessione ottimale in ogni situazione.

I sistemi di guida del robot

NuZoo Robotics - sistemi di guida piattaforma robotica Geko
Con operatore remoto

Manuale

Attraverso l'interfaccia Web, l'operatore remoto ha pieno controllo sui movimenti del Geko. Con questa modalità di guida i sistemi di assistenza alla navigazione sono disabilitati. E’ una soluzione utile per governare il robot in spazi ristretti o in presenza di molti ostacoli. E’ previsto anche il possibile impiego di un Joypad.

NuZoo Robotics - sistemi di guida piattaforma robotica Geko
Con laser scanner

Smart Drive

Geko, attraverso il laser scanner, assiste l'operatore remoto durante la navigazione. Evita ostacoli, segue corridoi o muri perimetrali, facilita l’attraversamento di varchi e si blocca in caso di ostacoli improvvisi. E’ la modalità maggiormente utilizzata e rende il controllo remoto particolarmente semplice, ciò grazie ad un’interfaccia utente stile “Google Street View”.

NuZoo Robotics - sistemi di guida piattaforma robotica Geko
Senza operatore remoto

Guida autonoma

Geko è in grado di spostarsi autonomamente seguendo un percorso prestabilito. E’ possibile controllare lo stato del robot, così come vedere lo stream video registrato. Si integra con i diversi sistemi già esistenti in commercio attraverso le API disponibili. Per la navigazione utilizza le logiche “line follower” ma, nella nuova versione che stiamo testando, utilizza la mappatura autonoma dell’ambiente.

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